藍鯨自動充電模塊利用充電樁的紅外信號進行定位，實現機器人底盤的自動充電功能。用戶只需要分別將充電樁固定在墻角，充電模塊固定在機器人底盤的合適位置上就可以開始使用了。用戶通過程序向機器人發送開始充電的信號，機器人底盤即可開始自動的向充電樁移動，完成充電過程，充電模塊基于ROS開發，是目前主流的自主移動機器人操作系統，方便進行對接。藍鯨自動充電模塊利用充電樁的紅外信號進行定位，實現機器人底盤的自動充電功能。用戶只需要分別將充電樁固定在墻角，充電模塊固定在機器人底盤的合適位置上就可以開始使用了。用戶通過程序向機器人發送開始充電的信號，機器人底盤即可開始自動的向充電樁移動，完成充電過程，充電模塊基于ROS開發，是目前主流的自主移動機器人操作系統，方便進行對接。藍鯨ROS系統linux鏡像發布。山東移動機器人SMT

藍鯨機器人的上位機和機器人的交互原理如下。首先藍鯨機器人公司的移動平臺上會開啟一個udp廣播服務端。向局域網發送廣播數據。廣播數據包含藍鯨機器人公司的移動平臺的主機信息，如ip，mac，端口，id?？蛻舳藭却龔V播數據。當Windows客戶端收到廣播數據之后向藍鯨機器人公司的移動平臺上的udp服務器發送數據，表明自己的存在。之后藍鯨機器人公司的移動平臺程序會根據收到的相關信息和Windows客戶端建立連接。在局域網內同時有多個藍鯨機器人公司的移動平臺主機和多個客戶端的時候。按照之前說明，每個藍鯨機器人公司的移動平臺主機都會廣播出自己相關信息?？蛻舳藭鶕盏降膗dp廣播信息維護一份當前局域網藍鯨機器人公司的移動平臺主機的列表。當客戶端點擊連接按鈕后會彈出一個下拉菜單選擇需要連接的藍鯨機器人公司的移動平臺主機。在發現過程完成之后，客戶端和服務器都有了對方的信息。Windows客戶端會建立一個udp服務器，然后藍鯨機器人公司的移動平臺通過udp連接把狀態信息發送至Windows客戶端。Windows客戶端顯示對應的狀態。關于地圖載入部分、地圖繪制、控制部分等原理，可以登錄藍鯨智能機器人（深圳）有限公司官方網站，找到論壇入口進行交流。江蘇導航機器人開發機器人是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機械手。

藍鯨智能機器人的XQ-5系列開發平臺配備了業內主流SLAM相關傳感器，i7CPU，8G運存，128G固態硬盤，10mm厚基板+陽極氧化鋁合金支架，外觀圓潤規整，平臺空間利用率**提升，底層驅動器BWCR-01智能控制驅動器，360W單路重量級驅動性能，自帶ARM智能控制**+IMU芯片，四路紅外線避障，采用輪轂電機作為動力部分，載重提升到50kg。比較大速度5m/s，相當于汽車將近三檔的時速?？梢蚤_發無人駕駛demo，支持了超聲波，到目前為止幾乎支持包括，超聲波、紅外線、激光雷達、結構光、視覺等幾乎所有SLAM技術相關的傳感器。

藍鯨智能機器人深圳有限公司成立于2015年，簡稱藍鯨智能，藍鯨智能機器人深圳有限公司主要團隊人員在機器人領域有多年研究開發經驗。藍鯨智能擁有視覺導航方面完整、可靠的解決方案。藍鯨智能致力于提供超高性價比的機器人自主移動系統，應用在掃地機、服務機器人、安防機器人、工業AGV和無人叉車等產品上。藍鯨智能已經為數十家機器人相關企業提供了穩定可靠的解決方案。藍鯨智能將會推出功能豐富的智能移動產品以及解決方案，期待您的合作！已被廣泛應用的驅動方式有，液壓伺服驅動、電機伺服驅動，近年來氣動伺服驅動技術也有一定進展。

在有些情況下我們想要連接遠程的master節點是沒辦法設置hosts文件的。比如在Android上運行rosjava時。這樣就導致我們能夠發布消息到遠程節點，但是卻無法訂閱遠程消息。問題在于默認的ROS_MASTER_URI是http://computer-name:11311。而我們連接的時候是通過IP連接的，這樣導致本地節點訂閱的是，其中是遠程機器的IP。這兩個不一致，導致無法訂閱消息。解決方法是把遠程的ROS_MASTER_URI也設置成IP的形式。這個可以通過設置ROS_IP變量實現。巡邏機器人也可以走進千家萬戶。河北AMR機器人巡邏安防

藍鯨通用AGV底盤實現多領域應用拓展。山東移動機器人SMT

從簡單的圖像分類到3D姿勢估計，計算機視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識別。像許多其他計算機視覺問題一樣，現在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進空間。從簡單的圖像分類到3D姿勢估計，計算機視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識別。像許多其他計算機視覺問題一樣，現在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進空間。從簡單的圖像分類到3D姿勢估計，計算機視覺中不乏有趣的問題。我們**感興趣的問題之一就是物體識別。像許多其他計算機視覺問題一樣，現在仍然沒有明顯“比較好”的方法來解決問題，這意味著仍有很大的改進空間。山東移動機器人SMT

藍鯨智能機器人（深圳）有限公司一直專注于機器人的技術開發、技術服務；機器人導航系統研發、生產、銷售；機器人配套智能模塊銷售；自動充電；自主導航；機器人調度等技術開發定制、銷售；移動機器人平臺開發、定制、生產、銷售；無軌AGV，無軌AMR開發、定制、生產、銷售；，是一家機械及行業設備的企業，擁有自己**的技術體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。藍鯨智能機器人（深圳）有限公司主營業務涵蓋通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司深耕通用機器人無軌導航系統，機器人SLAM導航方案，ROS自動充電模塊，無軌AGV/AMR，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。